Электроприводы постоянного тока общего назначения. Общие технические требования

ГОСТ 30533-97
Группа Е71

МКС 29.100.20*
ОКСТУ 3430
_____________________

* В указателе "Национальные стандарты" 2005 г. ОКС 29.160.30. -

Примечание.

Дата введения 2002-01-01

1 РАЗРАБОТАН Украинским научно-исследовательским институтом силовой электроники "Преобразователь" (НИИ "Преобразователь")

ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации

2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол N 12 от 20 ноября 1997 г.)

За принятие проголосовали:

Наименование государства	Наименование национального органа по стандартизации
Азербайджанская Республика	Азгосстандарт
Республика Армения	Армгосстандарт
Республика Беларусь	Госстандарт Республики Беларусь
Республика Казахстан	Госстандарт Республики Казахстан
Кыргызская Республика	Кыргызстандарт
Республика Молдова	Молдовастандарт
Российская Федерация	Госстандарт России
Республика Таджикистан	Таджикстандарт
Туркменистан	Главгосслужба "Туркменстандартлары"
Республика Узбекистан	Узгосстандарт
Украина	Госстандарт Украины

3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации и метрологии от 28 февраля 2001 г. N 95-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 30533-97 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 2002 г.

4 ВЗАМЕН СТ СЭВ 1659-79

1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на электроприводы постоянного тока общего назначения (далее - электроприводы), основными составными частями которых являются полупроводниковый преобразователь и двигатель постоянного тока и которые используются для регулирования координат движения главных и вспомогательных механизмов прокатных станов, транспортеров, подъемников и других механизмов, применяемых в различных отраслях промышленности, сельском и коммунальном хозяйстве.

Стандарт не распространяется на электроприводы специального назначения, электроприводы для бытовой техники, а также на электроприводы, работающие:

- в средах с токопроводящей пылью;

- во взрывоопасных средах;

- в агрессивных средах при концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию в течение срока службы.

Стандарт устанавливает общие технические требования к электроприводам, изготовляемым для потребностей экономики страны и экспорта.

Вид климатического исполнения по ГОСТ 15150 из числа указанных в ГОСТ 15543.1 устанавливают в технических условиях (далее - ТУ) на электроприводы конкретных типов.

Требования к качеству электроприводов, изложенные в разделах 4 и 6, - обязательные, остальные - рекомендуемые.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 12.1.003-83 Система стандартов безопасности труда. Шум. Общие требования безопасности

ГОСТ 12.1.004-91 Система стандартов безопасности труда. Пожарная безопасность. Общие требования

ГОСТ 12.1.044-89 (ИСО 4589-84) Система стандартов безопасности труда. Пожаровзрывоопасность веществ и материалов. Номенклатура показателей и методы их определения

ГОСТ 12.2.007.0-75 Система стандартов безопасности труда. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности

ГОСТ 12.2.007.1-75 Система стандартов безопасности труда. Машины электрические вращающиеся. Требования безопасности

ГОСТ 12.2.007.11-75 Система стандартов безопасности труда. Преобразователи электроэнергии полупроводниковые. Требования безопасности

ГОСТ 12.4.026-76 Система стандартов безопасности труда. Цвета сигнальные и знаки безопасности

ГОСТ 20.39.108-85 Комплексная система общих технических требований. Требования по эргономике, обитаемости и технической эстетике. Номенклатура и порядок выбора

ГОСТ 721-77 Системы электроснабжения, сети, источники, преобразователи и приемники электрической энергии. Номинальные напряжения свыше 1000 В

ГОСТ 10985-80 Шкафы, щиты, ящики металлические. Оболочки, каркасы. Основные размеры

ГОСТ 14254-96 (МЭК 529-89) Степени защиты, обеспечиваемые оболочками (Код IP)

ГОСТ 15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды

ГОСТ 15543.1-89 Изделия электротехнические. Общие требования в части стойкости к климатическим внешним воздействующим факторам

ГОСТ 17516.1-90 Изделия электротехнические. Общие требования в части стойкости к механическим внешним воздействующим факторам

ГОСТ 18620-86 Изделия электротехнические. Маркировка

ГОСТ 21128-83 Системы электроснабжения, сети, источники, преобразователи и приемники электрической энергии. Номинальные напряжения до 1000 В

ГОСТ 21130-75 Изделия электротехнические. Зажимы заземляющие и знаки заземления. Конструкция и размеры

ГОСТ 22789-94 (МЭК 439-1-85)* Устройства комплектные низковольтные. Общие технические требования и методы испытаний
________________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ Р 51321.1-2000 (МЭК 60439-1-92) Устройства комплектные низковольтные распределения и управления. Часть 1. Устройства, испытанные полностью или частично. Общие технические требования и методы испытаний

ГОСТ 23216-78 Изделия электротехнические. Хранение, транспортирование, временная противокоррозионная защита, упаковка. Общие требования и методы испытаний

ГОСТ 23414-84 Преобразователи электроэнергии полупроводниковые. Термины и определения

ГОСТ 24682-81 Изделия электротехнические. Общие технические требования в части воздействия специальных сред

ГОСТ 27043-86 Шкафы для тиристорных электроприводов. Классификация, габаритные размеры и технические требования

ГОСТ 29192-91 Совместимость технических средств электромагнитная. Классификация технических средств

ГОСТ 29254-91 Совместимость технических средств электромагнитная. Аппаратура измерения, контроля и управления технологическими процессами. Технические требования и методы испытаний на помехоустойчивость

3 Определения

В настоящем стандарте применяют следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 электропривод постоянного тока: Электромеханическая система, состоящая из одного или нескольких двигателей постоянного тока, полупроводникового преобразователя и (или) управляющего устройства, устройств сопряжения с внешними электрическими и (или) механическими системами и предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.

3.2 полупроводниковый преобразователь: По ГОСТ 23414.

3.3 управляющее устройство электропривода: Электротехническое устройство, предназначенное для управления полупроводниковым преобразователем и (или) электродвигателем.

3.4 реверсивный электропривод: Электропривод, обеспечивающий движение исполнительного органа рабочей машины в любом из двух противоположных направлений.

3.5 нереверсивный электропривод: Электропривод, обеспечивающий движение исполнительного органа рабочей машины только в одном направлении.

3.6 регулируемый электропривод: Электропривод, обеспечивающий управляемое изменение координат движения исполнительного органа рабочей машины.

3.7 нерегулируемый электропривод: Электропривод, не обеспечивающий управляемое изменение координат движения исполнительного органа рабочей машины.

3.8 скорость электропривода: Скорость двигателя и всех движущихся масс, механически с ним связанных.

3.9 диапазон регулирования электропривода: Возможные пределы изменения установившегося значения регулируемого параметра электропривода при заданной точности регулирования и установленных пределах изменения возмущающих воздействий.

3.10 диапазон допустимых отклонений: Полное отклонение регулируемой переменной величины, полученное в результате воздействия операционных и эксплуатационных условий за определенный промежуток времени (рисунок А.1).

3.11 операционные условия: Условия, определяемые параметрами элементной базы систем электропривода и способами управления ею и влияющие на точность определения статических и динамических характеристик электропривода.

3.12 эксплуатационные условия: Условия, определяемые всеми предусмотренными внешними воздействиями на электропривод при его эксплуатации и влияющие на точность определения статических и динамических характеристик электропривода.

4 Характеристики

4.1 Требования назначения

4.1.1 Электроприводы классифицируют по следующим признакам:

4.1.1.1 По виду питающей сети электроприводы подразделяют на:

- однофазные;

- трехфазные;

- многофазные;

- с питанием от сети (источника) постоянного тока.

4.1.1.2 По виду полупроводниковых преобразователей электроприводы подразделяют на электроприводы:

- с выпрямителем;

- с преобразователем постоянного напряжения;

- с выпрямителем и преобразователем постоянного напряжения.

4.1.1.3 По виду электродвигателя (далее - двигатель) электроприводы подразделяют на электроприводы с двигателем:

- с независимым возбуждением;

- последовательного возбуждения;

- смешанного возбуждения;

- с постоянными магнитами.

4.1.1.4 По виду средств управления, сигнализации, защиты и регулирования электроприводы подразделяют на аналоговые и цифровые, в том числе микропроцессорные.

4.1.1.5 По возможности регулирования выходных параметров электроприводы подразделяют на регулируемые и нерегулируемые.

В зависимости от вида исполнения систем регулирования электроприводы имеют следующие исполнения:

- с регулированием напряжения или ЭДС двигателя;

- с регулированием скорости;

- с регулированием положения механизма;

- с регулированием скорости и момента;

- с регулированием мощности.

4.1.1.6 По возможности изменения направления движения двигателя электроприводы подразделяют на реверсивные и нереверсивные.

По способу изменения направления движения двигателя электроприводы имеют следующие исполнения:

- реверсивные электроприводы с реверсом тока в якорной цепи двигателя с питанием от двух групп преобразователей;

- реверсивные электроприводы с реверсом тока в якорной цепи двигателя, осуществляемым переключателем полярности;

- реверсивные электроприводы с реверсом тока в обмотке возбуждения.

4.1.1.7 По способу торможения электроприводы подразделяют на электроприводы:

- не имеющие электрического торможения;

- имеющие рабочее рекуперативное торможение;

- имеющие аварийное динамическое торможение;

- имеющие рабочее рекуперативное и аварийное динамическое торможение.

4.1.1.8 По количеству двигателей электроприводы подразделяют на однодвигательные, двухдвигательные и многодвигательные.

4.1.2 В общем случае в состав электроприводов входят:

- полупроводниковый преобразователь;

- двигатель(и) постоянного тока с необходимым набором датчиков;

- силовой согласующий трансформатор, автотрансформатор или сетевой реактор (при необходимости);

- устройство рекуперации (при необходимости);

- автоматический выключатель или предохранители;

- системы управления, регулирования, защиты, сигнализации и контроля.

В зависимости от особенностей управляемого механизма состав электропривода может быть изменен.

4.1.3 Питание электроприводов в соответствии с требованиями ГОСТ 21128 и ГОСТ 721 должно быть осуществлено:

- от трехфазной промышленной сети или автономных источников переменного тока номинальными значениями напряжения 220, 380, 660, 1140, 3000, 6000, 10000, 20000, 35000 В и номинальным значением частоты 50 Гц;

- от однофазной сети переменного тока номинальными значениями напряжения 110, 220 В и номинальным значением частоты 50 Гц;

- от сети (источника) постоянного тока номинальными значениями напряжения 60, 110, 220, 440 В.

4.1.4 Электроприводы должны обеспечивать номинальные параметры с учетом допустимых отклонений при следующих нормах качества электроэнергии на входе и сетей, питающих вспомогательные цепи:

- установившееся отклонение входного напряжения до 1000 В - от плюс 10% до минус 15%;

- установившееся отклонение входного напряжения свыше 1000 В - ±10%;

- установившееся отклонение частоты входного напряжения - ±2%;

- установившееся отклонение напряжения сети собственных нужд - от плюс 10% до минус 15%;

- кратковременные провалы мгновенных значений питающего напряжения площадью до 400%, умноженных на электрический градус, причем максимальная длительность провала питающего напряжения не должна превышать 40 электрических градусов.

4.1.5 Электроприводы должны обеспечивать работу в одном или нескольких режимах из нижеперечисленных:

- продолжительном;

- кратковременном [длительность периода неизменной номинальной нагрузки устанавливают в технических условиях (далее - ТУ) на электроприводы конкретных типов];

- повторно-кратковременном с продолжительностью включения (ПВ) 15, 25, 40 и 60% (продолжительность одного цикла устанавливают в ТУ на электроприводы конкретных типов);

- перемежающемся с частыми реверсами при электрическом торможении (число реверсов в час устанавливают в ТУ на электроприводы конкретных типов).

4.1.6 Электроприводы должны иметь исполнения преобразователя в зависимости от значения тока и напряжения в соответствии с таблицей 1.

Таблица 1

Номинальный ток, А	Номинальное напряжение, В
	110	150	220	250	340	400	440	600	660	1000	1200	1500
10	+	+	+	+	-	+	+	-	-	-	-	-
25	+	+	+	+	-	+	+	-	-	-	-	-
50	+	+	+	+	-	+	+	-	-	-	-	-
100	+	+	+	+	-	+	+	-	-	-	-	-
200	-	-	+	-	+	+	+	-	-	-	-	-
320	-	-	+	-	+	+	+	-	-	-	-	-
400	-	-	+	-	+	+	+	+	-	-	-	-
500	-	-	+	-	+	+	+	+	-	-	-	-
630	-		+	-	+	+	+	+	+	-	-	-
800	-	-	+	-	+	+	+	+	+	-	-	-
1000	-	-	+	-	+	+	+	+	+	+	-	-
1600	-	-	+	-	+	-	+	+	+	+	-	-
2000	-	-	+	-	+	-	+	+	+	+	-	-
2500	-	-	+	-	+	-	+	+	+	+	+	-
3200	-	-	-	-	-	-	+	+	+	+	+	-