Модули производственные гибкие дуговой сварки и плазменной обработки. Основные параметры

ГОСТ 27776-88

Группа Е02

ОКП 34 4100

Дата введения 1990-01-01

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности СССР

ИСПОЛНИТЕЛИ

В.В.Смирнов, Л.У.Манчинский (руководитель темы), В.В.Нефедов, И.Н.Кондратенко, Д.Г.Быховский, В.С.Журавский, Ю.А.Клочков, Е.Ф.Оленников, А.А.Кузнецов, В.Ф.Пушкин

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 06.07.88 N 2624

3. Срок проверки - 1995 г.; периодичность проверки - 5 лет.

4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

Обозначение НТД, на который дана ссылка	Номер пункта
ГОСТ 8032-84	1
ГОСТ 25686-85	Вводная часть
ГОСТ 26228-85	Вводная часть
ГОСТ 26962-86	3

Настоящий стандарт распространяется на гибкие производственные модули дуговой сварки и гибкие производственные модули плазменной обработки (в дальнейшем ГПМ ДС (ПО)), предназначенные для автоматизации дуговой сварки и плазменной обработки изделий, изготавливаемых для нужд народного хозяйства и экспорта.

Стандарт устанавливает ряды значений основных параметров, характеризующих эксплуатационные свойства ГПМ.

Стандарт не распространяется на ГПМ ДС (ПО), выпуск которых начат до введения стандарта в действие, а также на ГПМ для плазменного газотермического нанесения покрытий.

Термины, применяемые в стандарте, и их определения - по ГОСТ 25686-85, ГОСТ 26228-85*.
_______________
* На территории Российской Федерации действует ГОСТ 26228-90. - Примечание изготовителя базы данных.

1. Основные параметры ГПМ ДС (ПО) должны соответствовать указанным в таблице.

Наименование показателя	Значение показателя	Преде- льные откло- нения
1. Геометрическая характеристика зоны обслуживания ГПМ:
на базе исполнительных модулей линейного перемещения:
длина, м	0,16; 0,25; 0,32; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50; 3,20; 4,00; 5,00; 6,30; 8,00; 10,00; 12,00; 16,00	±10%
ширина, м	0,16; 0,25; 0,32; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50; 3,20; 4,00; 5,00; 6,30
высота, м	0,10; 0,16; 0,25; 0,32; 0,40; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50
на базе исполнительных модулей углового перемещения:		±10%
максимальный радиус зоны обслуживания, м	0,16; 0,25; 0,32; 0,50; 0,63; 0,80; 1,00; 1,20; 1,60; 2,00; 2,50; 3,20
2. Номинальный сварочный ток для дуговой сварки (рабочий ток для плазменной обработки), А	40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630; 800; 1000; 1250; 1600; 2000
3. Число степеней подвижности:
манипулятора рабочего органа	2; 3; 4; 5; 6; 7
манипулятора изделия	1; 2; 3; 4; 5
4. Максимальная абсолютная погрешность позиционирования рабочего органа или изделия, мм	0,10; 0,16; 0,20; 0,25; 0,50; 1,00; 1,60
5. Абсолютная погрешность отработки траектории рабочего органа, мм	0,10; 0,25; 0,50; 1,00
6. Максимальные скорости перемещений рабочего органа и изделия в зоне обслуживания ГПМ:		±10%
линейная, м/с	0,10; 0,15; 0,20; 0,30; 0,40; 0,50; 0,60; 0,70; 0,80; 1,00; 1,20; 1,40; 1,50; 1,60; 1,80; 2,00
угловая, градус/с	5; 8; 10; 15; 30; 45; 60; 75; 90; 105; 120; 150; 180; 210; 240; 270; 300; 330; 360; 420; 480
7. Номинальная грузоподъемность, кг:		±20%
манипулятора рабочего органа	2,5; 3,2; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,0; 25,0; 32,0; 40,0; 50,0; 63,0
манипулятора изделия	25; 50; 80; 100; 160; 200; 315; 400; 500; 630; 1000; 1250; 1600; 2500; 3150; 5000; 6300; 10000; 12500; 20000

Примечания:

1. Номинальная грузоподъемность манипулятора изделия 500 кг является непредпочтительной.

2. По требованию заказчика размеры зоны обслуживания ГПМ могут быть увеличены по ряду 10 ГОСТ 8032-84 при наличии технико-экономического обоснования.

3. Скорости перемещения рабочего органа (изделия) установлены без сварки (обработки). Скорость сварки (обработки) определяется значением тока, диаметром электродной проволоки, толщиной и маркой обрабатываемого материала и другими условиями.

4. В значениях номинальной грузоподъемности манипулятора рабочего органа учтена масса шлангов токоподводов, газов, порошкового материала.

2. Компоновочные структуры ГПМ ДС (ПО) определяются на этапе разработки технического задания в соответствии с типовыми компоновками гибких производственных систем (ГПМ) для сварочного производства, исходя из конструктивных особенностей обрабатываемых изделий, серийности производства, вида гибкой производственной системы по организационным признакам, куда может входить ГПМ, и уровня автоматизации.

3. В стандартах и технических условиях на ГПМ конкретного типа должны быть указаны требования к периферийным устройствам (загрузка-разгрузка, фиксирование и перемещение изделий в рабочей зоне), при наличии таких требований в техническом задании на разработку ГПМ, а также показатели технического уровня ГПМ (масса, габаритные размеры, производительность, потребляемая мощность, число программируемых точек, число каналов связи с внешним оборудованием, установленный ресурс до капитального ремонта, установленная безотказная наработка).

Аппарат плазменной сварки постоянного тока - Дуговик